Стенд запускает сценарии манёвров, подключает внешний контроллер через WebSocket и помогает проверить поведение алгоритма в воспроизводимой среде.
readme.md
Максим Мусинский
Инженер-программист C/C++.
ПО для морских бортовых систем.
Научные исследования по теории управления.
Личные проекты вокруг Linux, сетей, сервисов и собственных инструментов.
В работе чаще всего пересекаются C/C++, Linux, Qt-приложения, сетевые сервисы, Docker и автоматизация. Предметно ближе всего бортовые системы, математические модели и алгоритмы управления.
tools/visitor-session.info
visitor.session
- публичный IP
- загрузка
- локация
- не определена
- сеть
- не определена
- местное время
- загрузка
- часовой пояс
- загрузка
- язык
- загрузка
- браузер
- загрузка
- платформа
- загрузка
Информация показана только для текущего запроса.
Геолокация определяется примерно по публичному IP.
Город и сеть могут определяться неточно.
Сайт не сохраняет эти данные и не использует аналитику.
Почему сайт это видит?
Браузер и сервер обмениваются техническими данными, чтобы доставить страницу и ответить на текущий запрос. Здесь они показаны как справочная информация для вас.
projects/index.md
projects/
Рабочие сервисы, открытые репозитории и инженерные эксперименты.
tools/index.md
tools/
Утилиты, проверки и интерактивные инструменты.
projects/ship-autopilot-testbench.md
Стенд проверки судового автопилота
Локальный стенд для проверки алгоритмов управления курсом судна.
Суть
Результаты прогона
После запуска остаются логи, графики, метрики и отчёт, по которым проще разобрать, как модель прошла сценарий.
Репозиторий
В открытом репозитории можно посмотреть структуру проекта, сценарии моделирования и материалы для проверки алгоритмов.